WEICHI偉創(chuàng)V5運(yùn)動(dòng)控制器+伺服在標(biāo)簽品檢機(jī)的應(yīng)用

2020-07-07

系統(tǒng)方案

選用偉創(chuàng)高性能運(yùn)動(dòng)控制器V5-MC104作為上位控制，通過脈沖輸出對(duì)牽引伺服和分條伺服進(jìn)行位置控制。通過RS485通訊對(duì)收放卷伺服進(jìn)行力矩控制。

V5控制器與檢測系統(tǒng)使用modbusTCP通訊進(jìn)行交互，主要交互內(nèi)容有啟?？刂疲刑?hào)發(fā)送，指令發(fā)送。
V5控制器和觸摸屏使用RS422進(jìn)行通訊，用戶在觸摸屏上實(shí)時(shí)調(diào)整查看各項(xiàng)參數(shù)。

系統(tǒng)優(yōu)勢
1、整機(jī)采用偉創(chuàng)V5運(yùn)動(dòng)控制器，具有獨(dú)特的6軸高速設(shè)計(jì)，最高輸出脈沖頻率為3MHZ，滿足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線端子，接線更方便，布線更整潔。與伺服有標(biāo)準(zhǔn)的軸連接線，無需額外焊線，省時(shí)省力。
2、HMI人機(jī)界面所有運(yùn)行參數(shù)集中控制，性能穩(wěn)定。界面可實(shí)現(xiàn)語言切換，欠費(fèi)鎖機(jī)，保密界面等功能。
3、通過RS485控制伺服的力矩給定，方案更經(jīng)濟(jì)。
4、卷徑計(jì)算穩(wěn)定，計(jì)算值波動(dòng)可控制在±3mm。
5、力矩控制穩(wěn)定，任意速度、加減速情況下，材料無抖動(dòng)，相機(jī)采圖正常無黑線。
6、產(chǎn)量計(jì)算精準(zhǔn)，停機(jī)后的實(shí)時(shí)產(chǎn)量值與設(shè)定產(chǎn)量值誤差為±1張。
7、檢測時(shí)，瑕疵標(biāo)簽可以精準(zhǔn)停機(jī)，停機(jī)精度在5mm以內(nèi)。
8、預(yù)留多種上位機(jī)對(duì)接接口。